A.C.197年――人々は平和を享受していた。その後の地球圏の歴史において、ガンダムをはじめとする「モビルスーツ」という兵器が再びその姿を現すことはなかった。しかし、人類が存在する限り、戦争が完全に消え去ることはない。だからこそ、「ヒケシ（消防士）」と呼ばれる組織が必要とされるのだ。ヒイロと「プリベンター7」のメンバーは、完全なる平和を脅かす戦火を鎮めるべく、新たな作戦を開始する……！